Il porto di Pembroke in Galles collega con Rosslare nell'Irlanda, con una scelta di fino a 14 traversate a settimana. La durata di navigazione della rotta Da Pembroke per Rosslare è di 4 ore e 1 minuto ed è operata dalla compagnia di navigazione Irish Ferries.
Questa ridente cittadina fortificata risale ad oltre 900 anni fa ed è famosa per il suo castello normanno, uno dei più belli in Gran Bretagna e uno dei più noti in Galles.
E'stato il luogo di nascita di Enrico VII, fondatore della dinastia Tudor.
Lungo la strada principale, con la sua predominanza di edifici in stile georgiano, si trovano una grande varietà di negozi, banche e ristoranti.
Il bacino dove si trova il mulino corre parallelo alla strada principale ed è un posto tranquillo dove si possono guardare cigni, aironi, anatre e uccelli acquatici. Si può anche avere la fortuna di avvistare una lontra.
Ogni anno la medievale 'città murata' di Pembroke e il suo castello sono il luogo per molti eventi importanti come produzioni shakespeariane, banchetti medievali, tatuaggi militari e esibizioni da parte della Società Sealed Knot.